En todo proceso de diseño de cualquier máquina, herramienta, puesto de trabajo, etc., se deben aplicar los principios de la ergonomía, para que se logre una adecuada relación usuario-objeto-entorno, que potencialice las capacidades de cada elemento del sistema. 

Este libro consta de 13 capítulos, en los cuales se presenta información de los principios teórico-conceptuales de la ergonomía y la biomecánica aplicados al diseño y evaluación ergonómica de herramientas, máquinas y puestos de trabajo. Aquí, el lector podrá encontrar las variables antropométricas (posiciones, alcances, posturas y superficies de trabajo) que afectan el puesto de trabajo de un individuo, se presentarán diferentes normas y métodos para la evaluación de riesgos ergonómicos, así como las bases para el diseño y evaluación (física y psicosocial) de los puestos de trabajo, de máquinas, de herramientas y de algunos productos ergonómicos. 

Por otra parte, se presentan conceptos biomecánicos y ergonómicos, relacionados con la adopción de posturas y movimientos corporales normales, bajo condiciones de carga externa y en condiciones de discapacidad. Además, se consideran los factores psicológicos, socioculturales y ambientales que afectan a un individuo dentro de su puesto de trabajo.

El fin de este trabajo es comprender la importancia de aplicar conocimientos de ergonomía, antropometría, goniometría y biomecánica, en el diseño eficiente de productos, herramientas, equipos, tareas, espacios de trabajo ergonómicos, basándose siempre en las capacidades funcionales de las personas y en las actividades y tareas propias de su puesto de trabajo, para mejorar la eficiencia, seguridad y bienestar de los consumidores, usuarios o trabajadores. 

Se busca que los futuros ingenieros mecánicos, electromecánicos, industriales,  diseñadores industriales, arquitectos y otros profesionales, apliquen estos principios y conocimientos en el diseño ergonómico de productos y sistemas productivos teniendo como eje principal de su actividad a la persona y no a los sistemas o las máquinas.